Động cơ Motor servo

Động cơ servo được xem như “cơ bắp” quan trọng của hệ thống điều khiển chuyển động. Động cơ servo làm nhiệm vụ cung cấp lực cần thiết để di chuyển các thiết bị theo yêu cầu. Thiết bị này không hoạt động độc lập như nhiều người nghĩ bởi trên thực tế, động cơ chỉ hoạt động khi được ghép nối với một hệ thống các thiết bị hoạt động đồng thời để đạt được quá trình điều khiển chuyển động mong muốn.

1. Động cơ servo là gì?

Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của  động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa  đạt  được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.

Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được ứng dụng trong nhiều loại máy móc khác nhau: máy tiện điều khiển bằng máy tính, mô hình máy bay và xe hơi, ngoài ra còn được sử dụng trong cấu tạo robot.

Động cơ servo R/C là loại động cơ được sử dụng nhiều nhất. Đây là loại động cơ được điều khiển bằng liên lạc vô tuyến (radio-controlled). Động cơ servo nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi và nhận tín hiệu từ máy thu này. Người dùng có thể điều khiển động cơ servo bằng máy tính, một bộ vi xử lý hay thậm chí một mạch điện tử đơn giản dùng IC 555.

2. Ứng dụng của động cơ servo

(1) Dùng để điều khiển vị trí

Các loại servo phổ biến có hỗ trợ điều khiển vị trí. Thông thường, các cơ cấu servo có thể là điện, thủy lực hoặc khí nén. Chúng hoạt động trên nguyên lý phản hồi âm, trong đó đầu vào điều khiển được so sánh với vị trí thực tế của hệ thống cơ khí được đo lường bằng một số loại cảm biến tại đầu ra. Độ chênh lệch giữa giá trị thực tế và giá trị mong muốn (một "tín hiệu sai số") được khuếch đại (và chuyển đổi) được dùng để điều khiển hệ thống theo hướng cần thiết để giảm hoặc loại bỏ sai số. Quá trình này là một trong những ứng dụng được sử dụng rộng rãi của lý thuyết điều khiển. Các servo điển hình có thể cung cấp một đầu ra là chuyển động tròn (góc quay) hoặc đầu ra chuyển động thẳng.

(2) Dùng để điều khiển tốc độ

Điều khiển tốc độ sẽ được thông qua một thiết bị điều tốc là một loại cơ cấu servo khác. Động cơ hơi nước sử dụng các thiết bị điều tốc cơ khí; điều khiển tốc độ động cơ máy bay hay điều khiển nhiên liệu cho động cơ tuabin khí sử dụng bộ điều tốc điện hoặc thuỷ lực.

(3) Các ứng dụng khác của động cơ servo

Cơ cấu servo được sử dụng trong các máy công cụ tự động, ăng-ten theo dõi vệ tinh, máy bay điều khiển từ xa, hệ thống định vị tự động trên tàu thuyền và máy bay, và hệ thống điều khiển súng phòng không. Nhiều máy ảnh tự động lấy nét cũng sử dụng một cơ cấu servo để di chuyển các ống kính một cách chính xác. Ổ đĩa cứng có một hệ thống servo từ tính với độ định vị chính xác đến micromet. Trong các máy móc công nghiệp, servo được sử dụng để thực hiện các chuyển động phức tạp, trong nhiều ứng dụng.

Quý khách hàng có nhu cầu tìm hiểu tư vấn và mua sản phẩm động cơ servo vui lòng liên hệ:

Email: sales-cnc@phubinhgroup.vn